專為管道焊接場景設計,可為客戶提供標準化管道焊接工作站采用工業機器人作為運動機構,
通過超準視覺系統,實現免編程、免示教,擺脫編程、示教困難難題全程參數化編輯,視覺自動尋位、糾偏由視覺自動掃描完成焊縫起點、終點和焊縫軌跡的精確找尋。
系統架構
1、變位機;2、管托架;3、圓管焊件;4、行走軸地軌;5、焊接機器人;
6、自動清槍站;7、機器人控制柜;8、焊機;9、視覺系統;10、操控臺;11、氣罐瓶

無需專業編程,無需示教器反復定位,輸入管件直徑等參數系統自動生成作業程序
視覺精準識別,系統實時獲取焊縫信息,規劃姿態、軌跡,無需人工干預
系統內置多層多道、擺焊等焊接工藝,應對不同焊接要求
正相貫線、斜相貫線、管對接、法蘭焊縫,支持內外焊縫焊接
全圖形界面操作,無需機器人操作經驗,可輕松完成全部作業流程
全面兼容發那科、新松等國內外主流焊接機器人品牌
簡潔UI,全中文界面,無需編程、示教,參數化編輯,普工也可以快速上手。軟件端輸入主管和支管距離、直徑,系統自動生成焊接作業程序。
多層多道、擺焊等內置焊接工藝可選,系統自動規劃路徑與焊槍姿態,視覺自動糾偏,軟件端實時視覺識別、焊接數據、焊接進度可查。
支持正向相貫線、斜向相貫線焊接
支持近端、遠端法蘭盤內外側焊接
支持管+管、管+三通等多種對接焊
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